Bei meinen 1,83m und meiner alten S (Rasten-Sitz-Lenker original) saß ich i.d.R. ganz vor am Tank und die Ballen auf den Rasten, funzte einwandfrei! Nach ca. 230km muss doch sowieso getankt werden.

Also dort Füße vertreten, und/oder zwischendrin während der Fahrt mal stehend fahren oder Beine strecken, geht doch auch.
Bin anfangs ziemlich lange mit den dem Absatz an der Raste und hinten auf dem Sitz gefahren, und im Gegensatz zu Deinen Erfahrungen hab ich mich, nachdem ich meine Sitzpositzion (auf Anraten des FST-Trainers) wie oben beschrieben geändert habe, sehr viel wohler gefühlt!