Eine Nasskupplung "klebt" oft beim ersten Einlegen des Ganges.
Ich habe das bei diversen Maschinen schon erlebt.
Es gibt einen einfachen Trick: Kupplung ziehen, 1-3 kurze Gasstösse ( max 3000 1/min ), die Kupplung trennt und der Gang geht mit leiseren Klacken rein. Funktioniert bei meiner 33 Jahre alten Yamaha TR1 und auch bei meiner SV1000S sehr gut.
Ausserdem sollte man die Kupplungsflüssigkeit alle 2 Jahre wechseln. Es kann auch sein,daß Luft im Hydrauliksystem ist und die Kupplung garnicht komplett trennt, dann knallt der Gang natürlich rein und die Schaltmuffen sehen dann nach entsprechender Zeit so aus wie auf den Bildern oben.
Zum Tankinhalt: Ich kühle meinen Sprit immer auf -30°C ab und dann passen sogar 17,5 l in den Tank! HÄHÄHÄ !

Gruß !
Andreas